L’autorisation de sortir sous escorte est une mesure exceptionnelle qui autorise un prévenu, condamné ou contraint judiciaire à quitter temporairement son lieu de détention, encadré par une escorte de police, de gendarmerie ou de personnels pénitentiaires pour une cause et à des conditions déterminés par le Juge.
Elles peuvent être sollicitées par le détenu durant la procédure d’instruction (alors qu’il se trouve en détention provisoire: article 148-5 du code de procédure pénale) ou bien durant l’exécution de la peine (articles 712-5, 723-6 et D426 du code de procédure pénale).
Ces autorisations sont essentiellement accordées pour permettre à un détenu de se recueillir sur la tombe d’un parent, de lui dire adieu avant qu’il ne décède (sortie sous escorte à l’hôpital, le jour des funérailles...).
Plus rarement, elles peuvent être autorisées à l’occasion de circonstances heureuses.